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集度汽车呆板人:双激光雷达上车,Orin芯片最先测试

集度汽车呆板人:双激光雷达上车,Orin芯片最先测试

2022-04-28 新万博体育网页版登录-官方版APP下载

4 月 18 日 ,原本是集度首款汽车呆板人观点车正式发布的日子,但疫情转变了一切,集度的 Robocar 规划推延至 6 月再完备表态。

不外今天集度照旧给了一点点小欣喜 ,让咱们看到了 Robocar 观点车的「侧颜杀」 。

最别致的就是放置在车前灯以及车前盖处的激光雷达 ,这将是集度汽车呆板人实现高级别主动驾驶的主要传感器,这两颗激光雷达接纳的是可起落的机械布局,接纳的是禾赛 AT128 半固态激光雷达。

集度智驾卖力人王伟宝博士吐露 ,集度的软件集成模仿样车(SIMUCar)已经经进级到了 2.0 版本,激光雷达传感器已经经插手到了主动驾驶体系中,并与集度自研的高阶主动驾驶智能架构 JET 1.0(电子电气架构+SOA)实现交融。

据先容 ,集度双激光雷达的配置具有安全上风 。

起首,双激光雷达的点云视场更广、更安全,比拟单雷达设计的 120 度 FOV ,车头双雷达可实现程度 180 度的 FOV 笼罩,在「鬼探头」 、摆布有遮挡物等行车场景中,对于摆布横穿行人或者障碍物的辨认能力更强 。其次 ,是对于车辆重点区域的辨认更精准,在车辆正前方 60 度 FOV 的区域内,双激光雷达可做到加倍堆叠 ,方针物上的点云数据更多 ,辨认正确率更高。第三,在高阶主动驾驶的冗余安全方面,双激光雷达可互为安全冗余 ,比单激光雷达方案的靠得住性更强。

王伟宝暗示,SIMUCar 2.0 阶段正在测试开发的纯视觉以及激光雷达主动驾驶方案,是自力的双体系 。与传统方案比拟 ,集度的两套主动驾驶方案互为备份、彼此增补,两套方案既能高效自驱,也能高效协同。这一计谋实在以及 Mobileye 在其 Robotaxi车辆上的方案近似。

并且 ,英伟达主动驾驶芯片 Orin 已经经上车,在 SIMUCar 2.0 上与禾赛激光雷达一路介入集度主动驾驶体系的测试 。

在 SIMUCar 2.0 阶段,集度相干的域节制器以及传感器 ,已经逐渐到达量产状况,一些根蒂根基的主动驾驶能力,包孕 ADAS功效、停车 、智能交互等城市逐渐到达量产状况。

接下来咱们就等候集度 6 月发布第一代「汽车呆板人」观点车 ,这款车的量产版将在 2023 年交付。

另据相识 ,集度已经启动后续车型的研发以及预研,旗下第二款量产车将有望在本年年末的广州车展发布 。

竞争愈来愈猛烈,新车企的开发节拍正在加速。

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